省委十二屆五次全會提出，“推動產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級，實施人工智能一號創(chuàng)新工程”。今天，我省人工智能產(chǎn)業(yè)迎來新進展，“四川造”首款人形機器人“裝配工”正式上崗，投入試生產(chǎn)。
記者 畢圓：現(xiàn)在是上午10點鐘，這里是位于綿陽的長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園，在行業(yè)首條5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線，我們看到，兩臺人形機器人正式“上崗”(實習(xí))，正在進行物料搬運和掃碼貼簽等工作。
眼前的人形機器人是一款具備靈巧作業(yè)和大負載能力的全尺寸仿生人形機器人，由自動化所公司與長虹公司聯(lián)合研制。它擁有1.7米的大體格，運動速度可達每小時6公里，最大負載30公斤。值得一提的是，它全身上下有38個自由度，執(zhí)行任務(wù)更加輕松、靈活。
中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司運動控制工程師 張嘯甫：我們看到，這款人形機器人在進行掃碼貼簽時，通過像人一樣7個自由度臂和6個自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作，既靈巧準確又安全穩(wěn)定。另外一個特點就是，這款機器人可以通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機柔性生產(chǎn)需求。
據(jù)介紹，傳統(tǒng)的機械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設(shè)計好的固定動作，而人形機器人的動作更為豐富，因此，一個人形機器人就能干多個工種。而且，它還可以在一些高難度、高強度、有一定危險性的工作上替代人工，解決企業(yè)用工難的問題，還能進一步提高產(chǎn)能。
四川長虹電子控股集團有限公司首席科學(xué)家 展華益：我們現(xiàn)在的人工是“兩班倒”，一天工作16個小時，但是如果我們換成人形機器人以后，那么人形機器人可以一天24小時不間斷地工作。那么，我們初步預(yù)計它的產(chǎn)能提升可以達到30%以上，也可以滿足我們的生產(chǎn)節(jié)拍。
而為了加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程，就在這個月，自動化所公司投資3.5億元，在綿陽市游仙區(qū)啟動建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預(yù)計超20億元。此外，他們還依托四川省人形機器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。
中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長 賀思橋：(我們)以真實工業(yè)場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開展深度合作，提升人形機器人自主作業(yè)能力，打造標桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?yīng)用，推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
