天鏈人形機(jī)器人T1
□記者 謝艷 宋德平 文/圖
2月23日，省政府召開專題會，研究人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作。會上，12家機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域代表發(fā)言，來自綿陽的四川福德機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“福德機(jī)器人”），成為除成都以外唯一一家登上發(fā)言席的機(jī)器人企業(yè)。
這家“綿陽造”機(jī)器人企業(yè)緣何能從全省脫穎而出，與行業(yè)翹楚同臺亮相？2月24日，記者走進(jìn)福德機(jī)器人一探究竟。
走進(jìn)福德機(jī)器人辦公室，記者就被“天鏈人形機(jī)器人T1”吸引。這款體態(tài)優(yōu)雅、身姿挺拔的女性人形機(jī)器人，身高160cm、體重43kg，擁有71個自由度，理論上能夠獨立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動作，且具有目前行業(yè)內(nèi)最高的負(fù)重深蹲能力——單腿負(fù)重深蹲65kg、雙腿負(fù)重深蹲可達(dá)145kg。
人形機(jī)器人是外觀和人類相似的智能機(jī)器人，目前已經(jīng)進(jìn)入到以具備感知能力和認(rèn)知能力為主要特征的高動態(tài)運動發(fā)展階段。福德機(jī)器人總經(jīng)理胡天鏈告訴記者，隨著ChatGPT、Sora等標(biāo)志性產(chǎn)品的出現(xiàn)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人將更加注重智能化、自主化和人機(jī)協(xié)作。
“我們的人形機(jī)器人是目前全球自由度最高的人形機(jī)器人，有71個自由度，單個靈巧手自由度達(dá)到15個，將在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)、家庭、特種行業(yè)等領(lǐng)域拓寬應(yīng)用，預(yù)計將在2025年前后迎來爆發(fā)式增長。”胡天鏈表示。
記者了解到，作為土生土長的“綿陽造”機(jī)器人企業(yè)，福德機(jī)器人2012年成立之初，就深耕機(jī)器人的核心零部件的研發(fā)與設(shè)計，先后研制成功諧波減速機(jī)、無框力矩電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器、機(jī)器人控制器以及機(jī)器視覺等核心產(chǎn)品和技術(shù)。2015年，公司在新三板掛牌上市。2016年，公司開始布局高功率密度的超輕量一體化關(guān)節(jié)，突破了傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度，使得機(jī)器人的體積更小、重量更輕。
得益于此項技術(shù)的突破，公司自主研發(fā)的全球首臺超輕量協(xié)作機(jī)器臂極限抓重比可達(dá)2:1?？上驳氖牵?023年底，公司協(xié)作機(jī)器人試制成功，實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。如今的福德機(jī)器人已形成集機(jī)器人核心零部件、協(xié)作機(jī)器人及應(yīng)用、人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的內(nèi)部產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，旨在為客戶提供機(jī)器人技術(shù)服務(wù)和相關(guān)行業(yè)化解決方案。
在測試車間，記者見到了正在工作的協(xié)作機(jī)器人，纖瘦的身段、小巧的體積，毫不影響負(fù)重10kg的靈活性、靈敏度，該協(xié)作機(jī)器人本體重量7.9kg，但能額定抓取10kg的負(fù)重，極限情況下可以抓取超過16kg的負(fù)載，是目前全球唯一一款額定抓重比可達(dá)1.2:1的協(xié)作機(jī)器人，能替代人工在生產(chǎn)流水線、無人采摘、無人零售等商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。
“依托于這些扎實的機(jī)器人與自動化技術(shù)，福德機(jī)器人已為電力、核工業(yè)、民用生產(chǎn)等領(lǐng)域提供基于機(jī)器人的自動化生產(chǎn)、檢測、物流等數(shù)字化解決方案，未來將在局部領(lǐng)域推出行標(biāo)化的解決方案。”公司市場部經(jīng)理范毅文介紹。
信心來源于何處？一組數(shù)據(jù)足以說明：
公司已獲授權(quán)發(fā)明專利44項，總專利數(shù)超150項，主導(dǎo)產(chǎn)品諧波減速機(jī)年銷售達(dá)4萬余臺，市場占有率約6.2％，居國產(chǎn)品牌前三。
據(jù)第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，福德諧波減速機(jī)目前是國內(nèi)增長速度排名第一、國產(chǎn)品牌市場份額第三的專業(yè)精密諧波減速機(jī)，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床、軍工航天等領(lǐng)域。
自主研制的人形機(jī)器人擁有71個自由度、居全球第一，關(guān)節(jié)活動范圍達(dá)真人水平，負(fù)重深蹲超145kg，目前樣機(jī)研制基本完成，已獲上海大學(xué)等高校預(yù)定；協(xié)作機(jī)器人抓重比突破1.2:1，居全球第一，實現(xiàn)首批次銷售……
未來，智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的應(yīng)用場景將愈發(fā)豐富。胡天鏈說：“我們將重點加速人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，力爭2026年落地。”
編輯：李志
