“選手”機(jī)器人搬運(yùn)物品至指定地點(diǎn)
□綿報(bào)融媒記者 鄧勇 蘭建春 文/圖
屏幕上滾動(dòng)的算法、選手的飛速操作、機(jī)器人的靈巧配合……8月21日，第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽專項(xiàng)賽在我市科技城創(chuàng)新中心開賽。
作為中國影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，本次大賽共設(shè)置百度Apollo星火自動(dòng)駕駛、Aelos人形標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)、Roban人形標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)、Roban人形標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)虛擬仿真四類賽事，經(jīng)過層層選拔，來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等全國22個(gè)省市的120余所高校的近300支隊(duì)伍，共計(jì)971名選手參賽。
表面安靜平和，內(nèi)里風(fēng)起云涌，用來形容自動(dòng)駕駛機(jī)器人賽場(chǎng)再合適不過。Apollo星火自動(dòng)駕駛賽項(xiàng)賽題設(shè)計(jì)基于真實(shí)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐案例，圍繞自動(dòng)駕駛車輛在城市道路的行駛場(chǎng)景，開展自動(dòng)駕駛軟件算法研究。該賽項(xiàng)包含5道賽題，每道賽題基準(zhǔn)分為100分，限時(shí)90秒完成。參賽選手需按照賽題要求，基于競(jìng)賽環(huán)境進(jìn)行開發(fā)調(diào)試。
比賽選手張成豪告訴記者，Apollo星火自動(dòng)駕駛賽可以簡單理解為就是一種無人駕駛，其中紅綠燈路口行人避讓、彎道區(qū)間限速、有轉(zhuǎn)并道等賽題，對(duì)精確度要求十分高。為了這次比賽，他和同學(xué)準(zhǔn)備了差不多有兩個(gè)月的時(shí)間。比賽前一天晚上，還專門來到比賽現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)試，只為能有更好的成績。
在考驗(yàn)“誰能馴化出更聰明的機(jī)器人”的賽場(chǎng)上，各項(xiàng)賽事競(jìng)爭(zhēng)激烈。以Roban人形標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)賽為例，“選手”是身高不超過80厘米的雙足人形機(jī)器人。比賽場(chǎng)景是一種簡化、模擬人類活動(dòng)的場(chǎng)景，“選手”機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)完成多個(gè)任務(wù)并到達(dá)終點(diǎn)。在此過程中，“選手”機(jī)器人需要用盡可能快的速度克服各種困難，包括上臺(tái)階、過彎道、做搬運(yùn)，直至最終將方塊物品搬到指定的地點(diǎn)。每當(dāng)有“選手”搬運(yùn)方塊時(shí)掉落，或者一不小心摔個(gè)四腳朝天，場(chǎng)外觀眾似乎比“選手”機(jī)器人還著急。
據(jù)參賽選手郭與時(shí)介紹，此次比賽對(duì)他們最難的是要熟練掌握代碼的編寫，錯(cuò)一個(gè)代碼就差之千里。代碼運(yùn)算要求要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，并能將理論巧妙地應(yīng)用于機(jī)器人場(chǎng)景。因此，他們反復(fù)檢查、花時(shí)間厘清代碼邏輯，這樣才能確保“選手”機(jī)器人完成預(yù)定動(dòng)作。
賽場(chǎng)中，機(jī)器人“各顯神通”，紛紛“秀”起絕活；賽場(chǎng)外，拼的是參賽選手的“最強(qiáng)大腦”。“機(jī)”智少年們精神飽滿、大展身手，他們結(jié)合自己日常訓(xùn)練，有條不紊地編寫代碼、動(dòng)手制作，謹(jǐn)慎而靈活地操控著各自設(shè)計(jì)的機(jī)器人，并按照指令完成一項(xiàng)項(xiàng)主題任務(wù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的比賽精神和實(shí)力。
“能一次性目睹這么多的機(jī)器人，真是大飽眼福。”市民黃成陳告訴記者，他專門帶孩子過來看，很有意思，希望通過這樣的比賽，能培養(yǎng)孩子對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣。
編輯：李志
